SoftwareSerial tidak terlalu bagus digunakan untuk serial dengan komunikasi cepat. Buat turunin baud rate, gunakan AT command ini.
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
Pakai rangkaian buat SoftwareSerial disini. Setelah command diatas, baud rate akan turun jadi 9600. Silahkan sesuaikan coding setelahnya.
Disarankan juga untuk menurunkan Baud Rate pada Serial.begin, jika kamu pakai serial di Arduino nya sendiri.